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教你节能烘干机中PID参数的设定
- 2020-06-15-

  节能烘干机的自动控制系统,是通过调节阀门的开度,来控制烘干物料的温度,各段温度浮动值一般在3℃以内,而在实际烘干过程中,烘干温度允许在标准设定温度±3℃范围内波动仍能保证产品质量合格,加之通过适当的手段除去温度响应延迟现象,系统的控制精度能够达到设计要求。本篇章我们来了解下该系统中PID参数的设定:

  一、PID参数的整定:

  进行PID调节时,须设置与控制对象相适应的P、I、D参数:比例增益K、积分时间T、微分时间TD。本系统采用阶跃响应法计算这三个参数。所谓阶饫响应法,即是给控制对象加上阶跃输入测出其输出响应曲线,并根据此曲线人工测量出R、L参数,然后计算K、T、T,的方法。在用计算机进行辅助设计时,采用模式辨识的方法获得这些特征参数。

  节能烘干机温度控制系统的硬件设计:

  系统的硬件由热电阻、EM231模拟量输入的模块、PC、EM232模拟量输出的模块、执行器及被控对象组成。

  执行器采用DK2型电动执行器,它以电源为动力,接受统的标准信号0-10毫安(直流),将此转变成和输入信号相对应的转角位移,自动地控制阀],完成自动调节的任务。

  二、PLC中PID参数的设定与程序设计:

  PID回路中有2个输入量即SP(给定值)和PⅤ(过程变量)。SP通常是固定值Pv则要经过扩展模块经AD转换后得到。SP与PⅤ是实际值,由于PC考虑到系统的通用性,对不同的系统数字大小、范围和工程单位的区分,故在PID运算前要把他们转换成标准化浮点数即转换为00~1.0间的标准化实数,这样可以经指令的运算来完成。

  TBL是节能烘干机中循环表的起始地址,loop是循环的个数,PD指令有一个能量流存储位,用该位检测到EN输人端从0到I正跳时,指令执行一系列操作使PⅢ能实现自动与手动的切换。

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