一、虚拟仪器:
农副产品烘干机系统采用G语言编写完成,本系统的工作软件由热风温度检测与控制、粮食温度检测、粮食水分检测与校正、粮食水分模糊预控、排粮速度智能控制、料位检测与控制等6个模块组成,主要涉及粮食温度检测、粮食水分检测与校正、粮食水分模糊预控、排粮速度智能控制、料位检测与控制等5个部分。具体可以分为系统初始化模块、数据采集与显示模块、数据存储与处理模块以及系统控制模块。
通过系统初始化模块对控制系统各个仪表参数及控制参数进行设定和修改;数据采集与显示模块实时采集各个仪表传输的数据,并直观地显示在人机界面上;数据存储与处理模块将采集到的数据以表格形式存储在主机硬盘上,同时将采集的数据绘制曲线图显示在人机界面上,根据各个时刻的数据值和曲线图,系统控制模块按照既定的控制算法进行实时自动控制,保持系统工作结果在设定范围内输出。
二、模糊控制:
根据农副产品烘干机的特点及控制要求,本系统利用虚拟仪器程序技术,采用查表的方法实现模糊控制算法,控制器选用二维结构,为了更方便地调整模糊控制器的参数,采用带调整因子的模糊控制器。在此,将农产品烘干机出机粮食的实际水分与设定水分的偏差(e)及偏差变化率(c)作为输入变量,排粮电机的输出转速(w)作为输出变量,通过对电机转速的调整来控制粮食含水率的变化。
控制规则的建立是模糊控制器设计的关键。模糊控制规则实际上是总结有经验的操作者或学家的控制知识和经验制定出的多条模糊条件语句的整合,通常简写成一个表,即模糊控制规则表。根据粮食含水率的偏差及偏差变化,用模糊语言集归纳人们手动控制策略的过程,可以得到模糊控制规则。
建立控制规则的基本思想是∶当偏差大或较大时,控制量的选择以消去偏差为主;当偏差小时,控制量的选择以防止过调保持稳定为主。例如∶当粮食含水率偏差。为正大且偏差变化率e为正时,说明粮食含水率远远小于额定值,且有进一步减小的趋势,这会使干燥质量继续恶化,此时应大幅增加排粮电机转速,加快粮食循环,因此控制量U应取正大,以快速消去偏差;当偏差e为正大而偏差变化e,为负时,表明农副产品烘干机系统具有自行消去误差并向稳态过渡的能力,为保持系统不产生过调,控制量U应取较小或小变。
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